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1、要有一定的齿轮加工精度。
2、齿轮的转动惯量要尽可能地小。为使驱动装置具有良好的动态特性，设计时要选择刚度大，比重小的齿轮材料。通过齿形加工，转动惯量会小。
3、由于齿轮的转动惯量值与其直径的四次方成正比，所以，齿轮直径应尽可能地小，尤其是直接安装在电机轴上的齿轮。为了减少转动惯量，可将大齿轮轮幅挖空，以减少齿轮的质量，
4、对于传动比设计，除满足机器装置速度方面的要求外，还要使其达到好的值，以使负载和惯量方面得到合理地匹配。这对提高系统的精度、效率及动态响应都是重要的
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